Dynamics of Mobile Systems with Controlled Configuration

Nikolay Bolotnik, Felix Chernousko

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Informatik

Beschreibung

The book discusses the dynamics and control of motion for mobile robots and other systems capable of moving in various environments by modifying their configurations. It is intended for researchers and engineers in theoretical and applied mechanics, robotics, control theory, and biomechanics. Additionally, graduate and post-graduate students studying these disciplines will find it a useful resource.

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Schlagwörter

Optimization, Mobile robots, Biomechanics, Control, Dynamics