Geometría epipolar

Desbloqueo de la percepción de profundidad en la visión por computadora

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Informatik, EDV

Beschreibung

Qué es la geometría epipolar


La geometría epipolar es la geometría de la visión estéreo. Cuando dos cámaras ven una escena 3D desde dos posiciones distintas, hay una serie de relaciones geométricas entre los puntos 3D y sus proyecciones sobre las imágenes 2D que generan restricciones entre los puntos de la imagen. Estas relaciones se derivan de la suposición de que las cámaras pueden aproximarse mediante el modelo de cámara estenopeica.


Cómo se beneficiará


(I) Insights, y validaciones sobre los siguientes temas:


Capítulo 1: Geometría epipolar


Capítulo 2: Aberración óptica


Capítulo 3: Distancia focal


Capítulo 4: Lente de la cámara


Capítulo 5: Proyección 3D


Capítulo 6: Punto de fuga


Capítulo 7: Distorsión (óptica)


Capítulo 8: Proyección paralela


Capítulo 9: Colinealidad


Capítulo 10: Matriz fundamental (visión por computadora)


(II) Respondiendo las principales preguntas del público sobre geometría epipolar .


(III) Ejemplos del mundo real sobre el uso de la geometría epipolar en muchos campos.


Para quién es este libro


Profesionales, estudiantes de pregrado y posgrado, entusiastas, aficionados y aquellos que quieran ir más allá del conocimiento o información básica para cualquier tipo de Geometría Epipolar.


 

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Schlagwörter

Lente de la cámara, Proyección 3D, Aberración óptica, Geometría epipolar, Longitud focal, Distorsión (óptica), Punto de fuga