에피폴라 기하학

컴퓨터 비전의 깊이 인식 잠금 해제

Fouad Sabry

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10 억 지식이 걸립니다 [Korean] img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Informatik, EDV

Beschreibung

에피폴라 기하학이란?


에피폴라 기하학은 스테레오 비전의 기하학입니다. 두 대의 카메라가 서로 다른 두 위치에서 3 치수 장면을 볼 때 3 치수 점과 2 치수 이미지에 대한 투영 사이에 여러 가지 기하학적 관계가 있어 이미지 점 사이에 제약이 발생합니다. 이러한 관계는 카메라가 핀홀 카메라 모델에 의해 근사화될 수 있다는 가정을 기반으로 도출됩니다.


당신이 얻을 수 있는 혜택


(I) 다음 주제에 대한 통찰력 및 검증:


1장: 에피폴라 기하학


2장: 광학 수차


3장: 초점 거리


4장: 카메라 렌즈


5장: 3 치수 투영


6장: 소실점


7장: 왜곡(광학)


8장: 평행 투영


9장: 공선성


10장: 기본 매트릭스(컴퓨터 비전)


(II) 에피폴라 기하학에 관한 대중의 주요 질문에 답합니다.


(III) 다양한 분야에서 에피폴라 기하학을 사용하는 실제 사례.


이 책은 누구를 위한 책인가


전문가, 학부 및 대학원생, 열성팬, 취미생활자 및 모든 종류의 에피폴라 기하학에 대한 기본 지식이나 정보를 넘어서고 싶은 사람들.

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Schlagwörter

초점 거리, Vanishing point, 광학 수차, 3D 투영, 에피폴라 기하학, 왜곡(광학), 카메라 렌즈