Tensore trifocale

Esplorare la profondità, il movimento e la struttura nella visione artificiale

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Informatik, EDV

Description

Cos'è il tensore trifocale


Nel regno della visione artificiale, il tensore trifocale è una matrice numerica che vanta dimensioni di 3×3×3 e comprende tutte le relazioni geometriche proiettive tra le tre prospettive. Le coordinate dei punti o delle linee corrispondenti in tre diverse viste sono correlate tra loro mediante questo metodo, che è indipendente dalla struttura della scena e si basa esclusivamente sul movimento relativo tra le tre viste e sui parametri di calibrazione intrinseci di ciascuna vista . Di conseguenza, il tensore trifocale può essere pensato come la generalizzazione della matrice fondamentale in tre diverse prospettive. Nonostante il tensore sia composto da 27 elementi, è importante evidenziare che solo 18 di questi elementi sono realmente indipendenti.


Come trarrai beneficio


(I) Approfondimenti e convalide sui seguenti argomenti:


Capitolo 1: Tensore_trifocale


Capitolo 2: Rango_(algebra_lineare)


Capitolo 3: Traccia_(algebra_lineare)


Capitolo 4: Analisi_componente_principale


Capitolo 5: Traslazione_(geometria)


Capitolo 6: Prodotto_Kronecker


Capitolo 7: Autovalori_e_autovettori


Capitolo 8: Spazio_tridimensionale


Capitolo 9: Matrice_Fondamentale_(visione_computer)


Capitolo 10: Rilevamento_angolo


(II) Rispondere alle principali domande del pubblico sul tensore trifocale.


(III) Esempi reali per l'utilizzo del tensore trifocale in molti campi.


A chi è rivolto questo libro


Professionisti, studenti universitari e laureati, appassionati, hobbisti e coloro che vogliono andare oltre le conoscenze o le informazioni di base per qualsiasi tipo di tensore trifocale.

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Keywords

Traduzione_(geometria), Autovalori_e_autovettori, Analisi del componente principale, Tensore_trifocale, Rango_(algebra_lineare), Traccia_(algebra_lineare), Kronecker_prodotto